La Rally 037 nacque in base al regolamento Gruppo B in vigore da inizio 1982. Per essere omologate in Gruppo B le vetture dovevano essere prodotte in almeno 200 esemplari con configurazione 2 posti. Per i rally il Gruppo Fiat prese in considerazione diverse possibilità e alla fine la decisione fu quella di basarsi sulla Lancia Beta Montecarlo. Nacque così il progetto SE037. La 037 corse nei rally a partire dal 1983, continuando la propria carriere fino al 1985 e anche oltre con i team privati. Della vettura vennero approntate un paio di evoluzioni, oltre ad alcune configurazioni sperimentali mai impiegate in gara, quali la volumentrica turbo (in preparazione al progetto SE038 della S4), la 4 ruote motrici e la Evo3.